Forskningsprojekt om kollaborativa robotar med på IVA:s 100-lista
2024-11-12Forskning om samhällscentrerad industri 5.0 under ledning av Jorge Solis, är ett av de utvalda projekten när IVA, Kungl. Ingenjörsvetenskapsakademien, presenterade 2024 års 100-lista. Årets lista fokuserar på forskningsprojekt på temat innovation genom tvärvetenskap.
– Jag känner mig mycket hedrad över att vÃ¥r forskning är med pÃ¥ Ã¥rets 100-lista, säger Jorge Solis, docent i elektroteknik vid ¹û¶³´«Ã½s universitet. Jag är ocksÃ¥ väldigt glad att fÃ¥ representera forskning vid ¹û¶³´«Ã½s universitet i detta sammanhang, som kan ge möjligheter till nya projekt och kontakter.
Industri 5.0 för innovativ och hållbar tillverkning
Syftet med forskningen är att implementera nya hållbara lösningar baserade på kollaborativa robotar som använder blandad verklighet (kallad Mixed Reality, MR) och artificiell intelligens (AI) samt att analysera prestationen för de implementerade lösningarna i de robotplattformar som finns.
– Dagens och morgondagens industri kräver modern teknik där samverkan sker mellan människor, mellan människor och maskiner samt mellan maskiner, säger Jorge Solis. Maskiner kan övervaka sig själva, analysera resultat och autonomt optimera driftförhållanden och produktion. Resultatet är högre effektivitet och produktivitet. Blandad verklighet och artificiell intelligens integreras för att realisera samarbete mellan människa och robotar och förbättra effektiviteten och reducera fel hos de kollaborativa robotarna.
Projektet har två fokusområden: integrering av ett maskininlärningsbaserat 3D-gest-avkänningssystem för att förenkla för människor att skicka kommandon till en industriell robot genom kroppsspråk och integrering av blandad verklighet för att möjliggöra en dubbelriktad människa-robot-interaktion.
Samverkanspartner i projektet är Ritsumeikan University i Japan, Syddansk universitet i Danmark samt det svenska företaget Goodtech Solutions AB.
Projektet om Implementing novel sustainable solutions based on collaborative robots using mixed reality (MR) and artificial intelligence (AI) delfinansierade av VINNOVA (2022) och Multi-modal Human-Robot Co-adaptive Planning for Collaborative Tasks using Mixed Reality and Artificial Intelligence är delfinansierade av International Collaborative Research Program, Ritsumeikan University (2022-2023). Det pÃ¥gÃ¥ende projektet om Sustainable Human-Robot Synergy in Extended Reality by Foundation Model Integration for Super Smart Society 5.0 är delfinansierade av Ritsumeikan University International Collaborative Research Promotion Program (2024-2025). Samarbetspartner är: Ritsumeikan University, ¹û¶³´«Ã½s universitet, University of Southern Denmark och UCLouvain.
Om IVAs 100-lista
IVAs årliga 100-lista, som nu presenterades för sjätte gången, lyfter fram en mångfald av forskningsprojekt från svenska lärosäten. Projekten har genom urval bedömts ha stor potential att skapa nytta, genom kommersialisering, affärs- och metodutveckling eller samhällspåverkan. Alla deltagande forskare är intresserade av ökade kontakter med näringslivet för tillämpning och fortsatt utveckling av sina projekt.